OS版本与职责分工：
Ubuntu作为Dev Machine, 版本，内核版本
CentOS作为Target Machine (即被调试的系统), 版本， 内核版本
第1步：Target Machine 重新编译内核
1. make menuconfig
2. 打开内核调试信息.在Kernel hacking里选中"Kernel debugging"，并且
a.打开"Compile the kernel with debug info"
b.打开"Compile the kernel with frame pointers"
c.关闭"Write protect kernel read-only data structures"，否则无法设置断点
3. 打开KGDB相关选项. 在Kernel hacking
a.打开“KGDB: kernel debugging with remote gdb”
b.然后再进去打开"KGDB: use kgdb over the serial console", 表示用串口来连接Dev Machine和Target Machine
4. 编译内核并安装，然后重启Target Machine
第2步：把Target Machine上的vmlinux文件共享给Dev Machine
Dev Machine上需要vmlinux作为符号表和gdb的入口。 你可以把Target Machine上的文件直接scp到Dev Machine .
如果需要在Dev Machine上调试源码，那最好把Target Machine上的整个内核源码目录复制过来，而不仅仅是vmlinux文件
第3步：为Target Machine配置串口并映射到Dev Machine
1. 在virual box中配置串口（要先关闭Target Machine)
见图
这里把Target Machine的串口映射到Dev Machine中的某个文件
2. 再把这个文件映射为Dev Machine中的某个虚拟终端(PTY)，因为Dev Machine的GDB在远程调试时需要给出虚拟终端. 这里可以用socat这个工具. 在Dev Machine上执行：
sudo apt-get install socat
socat -d -d /home/kent/diskD/VirtualBox/centos/serial PTY:
观察一下输出，你会看到PTY is /dev/pts/xxx之类的字样。 在我机上是 /dev/pts/10
第4步：使用SysRq和GDB进行远程调试
1. 在Target Machine中把串口设置为kgdb通道。以root身份执行：echo ttyS0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc （也可以把kgdboc=ttyS0,115200作为kernel的启动参数，这样Target Machine启动时会自动在串口上激活debugger）
2. 使Target Machine进入debug状态： echo g > /proc/sysrq-trigger
3. 在Dev Machine上使用gdb:
gdb vmlinux
(gdb) target remote /dev/pts/10
4. 这就连上了。 可以试一下cont, list等命令
补充说明：
1.如果需要在boot阶段就调试，则需要使用kgdbwait参数。可以Google一下。
参考资料：
http://kernel.org/doc/htmldocs/kgdb.html
[url]http://www.linuxforu.com/2011/03/kgdb-with-virtualbox-debug-live-kernel/ [/url]